全数調査とは、調査対象の全てに調査を実施すること。悉皆調査（しっかいちょうさ）ともいい、サンプリング調査（標本調査）の対をなす。国勢調査などが代表的であり、国が行なうような大規模調査の場合は「センサス」という呼称も用いられる。