集団を構成する全単位に関する全数調査のこと。日本におけるセンサスとしては、総務省統計局が行う国勢調査、事業所統計調査が代表的であるが、このほか経済産業省の工業センサス、商業センサス、農林水産省の農林業センサスなどがある。